Компания была основана братьями Йозефом и Гербертом Шнитцерами в 1967 году. Их отчим Карл Ламм имел автомастерскую и автомагазин. В 1962 году братья дебютировали в автогонках, а Йозеф в 1966 году выиграл чемпионат Германии на BMW 2002ti, но в 1968 оба ушли из автогонок, решив заняться автобизнесом, в том числе организовать свою команду. В 1970-х к ним присоединились их сводные братья Карл («Чарли») и Дитер Ламм, причем Чарли сразу стал гоночным инженером. В 1978 году Йозеф Шнитцер погибает в результате несчастного случая и его брат становится руководителем.
Кроме дилерского центра и гоночной команды в самой Баварии, фирма располагает также тюнинговочным центром в Аахене, близ границы с Бельгией и Голландией, обозначаемый по коду города AC Schnitzer.
С самого начала компания имеет дело прежде всего с автомобилями BMW и BMW M, выставляя их в Европейском и Мировом Чемпионате легковых автомобилей, DRM и DTM, а также в гонках на выносливость (BMW M3 GTR и BMW M3 GT2 — в серии ALMS и гонке 24 часа Нюрбургринга).
Со штаб-квартирой в баварском городе Фрайлассинг, недалеко от австрийской границы, Schnitzer Motorsport выиграл 16 титулов с BMW на протяжении почти пяти десятилетий — в том числе три чемпионата Европы и национальные титулы в Германии, Великобритании, Италии, Японии и Юго-Восточной Азии. В 1997 году Schnitzer одержал знаменитую победу в Чемпионате FIA GT на McLaren BMW F1 GTR. В 1999 году команда одержала победу на гонке 24 часа Ле Мана со своим спортпрототипом BMW V12 LMR в классе P1.
Schnitzer успешно выступает в Ле Мане, Спа-Франкоршам и на Нюрбургринге. У команды за плечами 5 грандиозных побед на 24-часовой гонке в Спа-Франкоршам. Команда одерживала победу на Нюрбургринге в 1989, 1990, 2004, 2005 и 2010 годах.