BMW впервые ощутила вкус успеха на гонках с моделью 315/1, которая появилась еще в 1935 г. как спортивный вариант модели 315. Его двигатель был оснащен тройным карбюратором и головками большей высоты, что обеспечивало степень сжатия 8:1. Его мощность, возросшая уже до 40 л.с., позволяла разогнать 315/1 до 113 км/ч (в некоторых источниках до 120 км/ч). Вскоре последовала улучшенная версия этой машины — 319/1, максимальная скорость которой доходила до 130 км/ч. Дебют модели 328 на гонках в Нюрбургринге в 1936 году, завершившийся убедительной победой в своем классе, вызвал настоящую сенсацию, т.к. в те годы большинство немецких спортивных машин имело скромную динамику и отнюдь не вызывающий восторга дизайн. Прежде чем закончился первый для нового автомобиля спортивный сезон, стало ясно: машина стоит на две головы выше всего остального.
Двухлитровый шестицилиндровый верхнеклапанный двигатель с полусферической головкой и тройным карбюратором Солекс, развивавший добрых 80 л.с., разгонял машину до 160 км/ч. Как отмечали испытатели журнала Autocar в 1937 году, он создавал такое впечатление, будто имел компрессор, так легко увеличивались обороты. В то время, когда спортивные машины все еще имели отдельно смонтированные крылья и фары, дизайн BMW 328 наметил путь к полностью обтекаемому кузову со своими сросшимися с капотом крыльями, вписанными в них фарами и весьма символическими подножками. Машина широко использовалась заводскими гонщиками и спортсменами-любителями для участия во всевозможных соревнованиях — от коротких кольцевых гонок до 24-часового марафона Ле-Ман и многодневных ралли.
Список завоеванных на ней побед (прежде всего в двухлитровом классе) занял бы большую часть этой страницы. Самое же знаменательное достижение BMW 328 — 1, 3, 5 и 6-е места в абсолютном зачете последней довоенной гонки Милле-Милья. Команда BMW состояла из пяти экипажей на машинах с форсированными до 135 л.с. двигателями. Три из них имели открытые обтекаемые алюминиевые кузова на трубчатом каркасе. Для снижения центра тяжести двигатель сместили вниз на пару дюймов (50 мм). Их максимальная скорость составляла 209 км/ч. Две другие — закрытые купе. Одно из них построено при участии Фрица Фидлера, другое — кузовным ателье Turing в Милане.
Интересно, что коэффициент аэродинамического сопротивления этих машин удалось снизить до 0,22, а что для стандартного открытого кузова он составлял 0,51. Победу на закрытой машине одержал экипаж Хушке фон Ханштайн-Баумер, показав среднюю скорость 166,7 км/ч. Третьими были Брудес-Розе на открытой машине. Правда, война в Европе полыхала уже семь месяцев, но, оставаясь все еще нейтральной, Италия провела это традиционное соревнование в апреле 1940 года, хотя и на укороченной трассе — кольце длиной 161 км в районе Брешии. Появившаяся в 1959 г. крохотная модель BMW 700 LS в версии купе дала возможность BMW снова добиваться спортивных побед. Кузов разработала итальянская фирма Michelotti.
В спортивных купе 700 устанавливался слегка усовершенствованный двигатель от стандартной модели, позволивший не раз побеждать в гонках. С этим автомобильчиком компания подошла к формированию гоночного имиджа. С середины 60-x годов BMW участвует также и соревнованиях Формулы-2. Мощные двигатели BMW используют чуть ли не все команды. Бесчисленные победы BMW и завоеванные европейские титулы совершенно никого не удивляли. С 1963 по 1968 год сошло с конвейера более 92 тыс. 1800-х, из которых 567 были спортивной моделью 1800ti/SA, предназначавшейся исключительно для гонок и развивавшей скорость до 195 км/ч. Оборудованы они были усовершенствованным двигателем от модели 1800 (мощность предположительно составляла 170 л.с.), который вел свою родословную от модели 1500. Эти автомобили впоследствии принимали участие во многих гонках и ралли.
BMW 2002 turbo — стал первым немецким легковым автомобилем с турбонаддувом. Он помог компании выиграть европейское первенство в 1969 году, и идея нашла свое воплощение опытных образцах производства к 1973 году. До этого в 1968 году появилась модель 3.0 CS, чей моторный отсек скрывал двигатель объемом 2985 см3 мощностью 170 л.с. при 5800 об/мин. Желание компании участвовать в гонках вскоре привело к увеличению объема двигателя в купе CS до 3153 см3. Так появился двигатель, прекрасный своими 206 л.с. и скоростью 225 км/ч. Этот двигатель в свою очередь был базовым для гоночной программы соревнования машин с двигателями объемом 3,5 л.
1972 год стал для BMW годом прорыва в будущее. Спортивная деятельность сосредотачивается в рамках фирмы BMW Motorsport GmbH. Двигатель с прямым впрыском топлива модели 3.0 CSi был хорош своими 200 л.с. Один из них привел Джереми Уолтона и Питера Хэнсона к первому месту в классе и седьмому в общем зачете в 24-часовой гонке Спа-Франкоршамп 1972 г. Этот же автомобиль в конечном итоге перевоплотился в модель CSL (L — от английского lightweight — легковесный). Он был назван так благодаря кузову, изготовленному из легкого сплава (капот, двери и крышка багажника были сделаны из алюминия), что уменьшило его вес до 1268 кг и улучшило скоростные возможности.
Как спортивный автомобиль, CSL продолжает серию успехов на гоночных трассах, добивался наибольшего успеха на Европейском автомобильном первенстве с 1973 по 1980 год — выигрывает шесть чемпионатов, а также занимал призовые места во время проведения американской серии IMSA. К тому же впервые вся гоночная команда выступает в едином стиле. Речь идет о знаменитых трех полосках на белоснежном фоне, которые до сих пор определяют собой дизайн спортивных автомобилей BMW. Но модель 3.0 CSL стала пионером не только в этом смысле. Это купе скрывало в себе множество технических новинок. На нем впервые был установлен шестицилиндровый двигатель BMW с четырьмя клапанами на цилиндр, а его тормозная система была оснащена АБС — совершенной новинкой по тем временам.
Автомобили изготавливались в разнообразных вариантах, некоторые с тройными карбюраторами, некоторые с системой впрыска D-Jetronic. Модели продававшиеся в Германии, могли быть оборудованы дополнительным комплектом аэродинамических спойлеров. Так 3.0 CSL даже был прозван бэтмобилем, из-за характерного крыла на багажнике. Автомобили поставляемые в Великобританию, не имели спойлеров, но зато у них были роскошные салоны. В 70-х годах серия гоночных машин — art cars — была вручную расписана такими современными мастерами искусства, как Александер Кальдер, Фрэнк Стелла и Энди Уорхол. После участия в таких гонках, как 24-часовая в Ле-Мане, эти автомобили были выставлены в музее BMW в Мюнхене, а затем экспонировались на художественных выставках и значительных автомобильных событиях по всему миру.
В 1978 году BMW Motorsport GmbH удивляет мир моделью M1 — спортивным купе с неповторимым дизайном. Эта модель стала первым чистокровным спортивным автомобилем BMW с центральным расположением двигателя. Гоночный вариант автомобиля отличался меньшей массой благодаря отсутствию всего лишнего и более мощными моторами: на него устанавливали 460-сильный двигатель и даже 850-сильный с турбонаддувом. В связи с тем, что на М1 с опозданием был получен допуск к участию в гонках формулы Endurance, М1 смогла участвовать в этих гонках только в течение одного сезона. Удача оставила М1 и на других трассах, где в то время безраздельно господствовали Porsche. Ничего серьезного они не выиграли, и гоночная карьера их была коротка, что, впрочем, мало повредило имиджу дорожных М1.
В начале 80-х годов BMW принимает решение доказать свою компетентность в высшем классе автоспорта. На гонке 23 января 1982 года BMW впервые представило свой двигатель для Формулы-1. Из четырехцилиндрового двигателя объемом всего 1,5 литра, который обеспечивал BMW 1500 мощность лишь 85 л.с., команда специалистов, возглавляемая Паулем Роше, создала уникальный агрегат мощностью 800 л.с., но затем его мощность довели до… до 1029 кВт (1400 л.с.!), при тех же 1,5 л объема.
Этот расположенный в задней части болида aнглийской конюшни Brabham BMW BT 7 агрегат менее чем через два года — 15 октября 1983 г. — помог Нельсону Пике выиграть в южноафриканском Кьялами чемпионат мира. Впервые в истории гонок Формулы-1 титул выиграл автомобиль с турбированным двигателем. В 1984 этот же двигатель устанавливался на болидах команды ATS BMW Turbo, в 1985 — на Arrows BMW Turbo, а в 1986 — на Benetton BMW Turbo. Именно Benetton BMW Turbo помог Герхарду Бергеру на гран-при Мексики 1986 года одержать первую в своей жизни победу. В целом до 1987 года этот двигатель позволил BMW выиграть девять Гран-при, а также завоевать 15 поул-позишн в 91 гонке. Кстати, в конце своей эволюции двигатель BMW развивал уже где-то 1500 л.с.
После того, как концерн BMW ушел из гонок Формулы-1, главное внимание было отдано шоссейно-кольцевым гонкам. В 1984 году появились седан M5, и построенный на его базе M635CSi. Двигатель — S38 BMW Motorsport — рядный 6-цилиндровый с 4-мя клапанами на цилиндр, представляющий собой модифицированный вариант двигателя от М1. В гоночной версии BMW 635CSi (команда BMW Schnitzer), при объеме 3453 см3, он выдавал аж 380 кВт, т. е. примерно 517 л.с.! В конце 80-х спортивные автомобили BMW получили сокращенные обозначения, которые просто указывали на их спортивную принадлежность (М — Motorsport GmbH) и номер серии. Таким образом, M635CSi стал просто М6.